Нехватало денег на спиртное, вступился, выглядит как грабеж?

Ук рф статья 161. грабеж
грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества.
здесь было хищение имущества? лично я его не вижу. и в довесок.
постановление пленума верховного суда рф от 27.12.2002 n 29 (ред. от 16.05.2017) "о судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое"
3. открытым хищением чужого имущества, предусмотренным статьей 161 ук рф (грабеж), является такое хищение, которое совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее это преступление, сознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий независимо от того, принимали ли они меры к пресечению этих действий или нет.
лицо осознавало противоправный характер его действий? тоже спорно