Если у человека псих. расстройство и опасен для общества, но он ещё не совершил преступление, на основании какого....

Чем он вам мешает. если он и в правду больной этот человек тогда нужно идти в участковому доктору с этим человеком, он если найдет нужным напишет направление в местный психдипансер на освидетельствование пациента. затем нужно писать заявление в опекунский совет, что бы человека через суд (если он сам не согласен) освидетельствовали в стационаре, на предмет дееспособности. после этого только скорая может его забрать в стационар, но по его согласию. но еще раз уточняю, что на всех этапах кроме суда нужно его согласие на освидетельство его психического состояния.