Дтп тяжкий вред, прекращение дела

Сбила женщину не на пешеходном переходе,на поворте,никаких знаков и органичений нет,при повороте не увидела начала ее движения и больше внимания уделила правой стороне,поскольку оттуда выезжают машины,пешеход шел слева,и все произшло моментально.сейчас идет дознание.дознаватель говорит,что может все решить за 100тыс руб, и суда не будет,при условии что договоримся миром с потерпевшей, у нее тяжкий вред здоровью.с ней мы уже договорились,не знаю как быть теперь,платить ли деньги дознавателю?после него следующая стадия суд или следователь?и если будет угловная ответственность,то в случае примерения сторон, может ли быть освобождение от уголовной ответственности?и если у меня будет расписка о компенсации и что претензий не имеет, а на суде она передумает, принимается ли во внимание расписка?