Господа юристы!скажите,пожалуйста,как суд реагирует на ошибки следователей и дознавателей?

Господа юристы!скажите,пожалуйста,как суд реагирует на ошибки следователей и дознавателей? дело передают в суд(уголовное).если на суде вскрываются ошибки,допущенные следователями в процессе следствия,чем это грозит?дело будет рассматриваться ?учтут ошибки и как вообще это может быть.ошибки могут быть существенными и нет.есть разница в подходе судьи к ошибкам такого рода?могут закрывать глаза на ошибки или нет?спасибо за ответы всем !