Статья 161, часть 2 пункт а и г, статья 158 часть 3, пункт а

Здравствуйте, с молодым человеком ограбили знакомую а потом проникли в ее квартиру похитили вещи, ущерб на 4 тысячи, все полностью возмещено потерпевшей, взяты расписки от нее что ей все вернули, претензий она не имеет, ранее оба судимы, судимости погашены у обоих 10 лет назад еще. сейчас находимся под подпиской о не выезде, скоро будет суд, статьи 161 части 2 пункт а и г, плюс ст.158 часть 3 пункта а. адвокаты бесплатные ни чем не помогают абсолютно, никак не связываются. оба работаем, благополучная семья, не пьющие. собрали характеристики хорошие с места проживания и с места работы. помогите пожалуйста что нам за это будет? посадят или можно рассчитывать на условно? собираемся писать ходатайство на рассмотрение дела в суде в особом порядке.детей нет. явка с повинной написана.