Можно ли повторно возбудить уголовное дело, закрытое за истечение срока привлечения?

Можно ли повторно возбудить уголовное дело, если оно было закрыто за истечения срока привлечения к уголовной ответственности?
например, человек украл документы, на него подали заявление, возбудили уголовное дело небольшой тяжести. он договорился с потерпевшим, отдал ему 10 тысяч и пообещал, что отдаст еще 10 в течении года. потерпевший забрал заявление, а вторую часть денег ему не вернули. прошло 2 года, может ли он получить вторую часть денег?
что вообще должно случиться, чтобы дело возбудили повторно?