Могут ли за это написать на нас заявление

Дело было так. мы с друзьями угорали над девушкой которой примерно 16 лет и ее парнем. до этого момента мы с ними знакомы не были. мы им в лс дичь всякую писали, потом они предложили нам встретится и поговорить. мы обо всем договорились, естественно приходить мы и не собирались. они туда пришли и стали нам на телефон звонить, угрожали нам. потом сказали, что либо мы идём к ним на встречу, либо они пишут заявление. говорят, мол, есть связи у них. они вообще какие-то странные, мат и угрозы через каждое слово. мы перед ними извинялись, но они только согласны на встречу. так вот, могут ли они написать заявление?