Можно ли заменить одного защитника другим по инициативе подсудимого, ч.3 ст.50 упк не имеется в виду

Можно ли заменить одного защитника другим по инициативе подсудимого, ч.3 ст.50 упк не имеется в виду допустим, защитник в судебном заседании заявил отвод судье, но заявленное ходатайство не было удовлетворено. подсудимый решает, что это как-то может ему помешать, ходатайствует о замене этого защитника.